2026.7.18更新

チームからの質問の回答

本ページに、チームからの質問と回答を掲載いたします。 参加チームは随時、本ページを確認してください。

リスタート時の支援物資の扱いについて(2026.7.18)

■質問
規定50ページ、「4.1 リスタートの概要と条件」についてです。支援物資の扱いとして「リスタートによって、ロボットと非接触の支援物資をスタートエリアへ持ち帰ることはできない。」とあります。これは、ロボットが支援物資を把持していないと非接触扱いとなり、支援物資は持ち帰れないということでしょうか。それとも、少しでも触れていれば回収能力がなくても支援物資を持ち帰ることができるということでしょうか。
■回答
ロボットが支援物資を把持している必要があります。客観的に支援物資をホールドしていると判断できる場合のみ、リスタート時にスタートエリアへ持ち帰ることができます。単にロボットのフレームやアームが支援物資に触れているだけでは、持ち帰ることはできません。なお、把持しているかどうかの判断は審判が目視で行います。

ヘルパーエリアの位置について(2026.7.18)

■質問
規定40ページ、「2.4 テストフィールド」についてです。表の最下部にヘルパーエリアの記述があるのですが、その具体的な場所を41〜42ページの地図において確認することができませんでした。当日のトラブル等を避けるため、事前にヘルパーエリアがどこに設けられるのかを教えていたただけますと幸いです。
■回答
へルパーエリアは、隔壁の外側でルームCに隣接する位置に設けます。 以下にヘルパーエリアの位置を表した図を示します。

フィールドの床面（ターポリンシート）について(2026.7.18)

■質問
本選に向けて練習用のフィールドを作ろうとしているのですが、フィールドの床材であるターポリンシートの入手に苦戦しております。よろしければ、フィールドで使用されているターポリンシートの入手先（メーカーや購入店舗など）を教えていただくことは可能でしょうか。
■回答
テストフィールド床材のターポリンシートは、以下の製品を基準とします。
製品URL: https://amzn.asia/d/0iAY2O5S
ただし、上記はあくまでも「相当品（基準仕様）」となります。資材調達の都合等により、実際の大会では色を含め、同等スペックの別製品に予告なく変更となる場合があります。

操縦用PCの定義について(2026.7.18)

■質問
以下の3項目は操縦PCの定義に該当しますでしょうか？
①エンジニアがロボットの状態をモニターするために、ロボットと通信を行うPC（カメラ映像の切り替え可）（アクチュエータ操作機能は持たない）
②アクチュエータの出力の計算、センサーやロボットのモード切替など、システム面の操作を行うPC（アクチュエータ操作機能は持たない）
■回答
①は操縦用PCに該当しません。状態のモニタリングやカメラの切り替えなど、アクチュエータの挙動に影響を及ぼさない操作のみを行うPCは操縦用PCとはみなされず、オペレータ以外の者が操作することも可能です。

②は操縦用PCに該当する可能性があります。具体的には「ロボットのモード切替」という操作に問題があると考えられます。アクチュエータを直接制御していなくても、モード切替によって結果的にアクチュエータの挙動が変化する場合、そのPCは操縦用PCとみなされることがあります。 仮にオペレータ以外の者が当該PCを操作し、それによってロボットの物理的挙動に変化が生じたと審判が判断した場合、違反行為として罰則の対象となります。

音声による操縦について(2026.7.18)

■質問
音声認識による操縦、一部のアクチュエータの操作は認められますか？
■回答
認められます。

競技フィールドの寸法について　その2(2025.12.28)

■質問
競技についての説明スライドでは、本選フィールドの方サイドのサイズは5m×6mと書いてありました。この寸法だと「競技フィールドの寸法について　その1」の回答である、コンパネ90cm×90cmが１マスではなく、1m×1mが１マスではないと矛盾が生じます。5m×6mという情報は正しいでしょうか？
■回答
「5m×6m」は、ターポリンシートを敷いている片方サイド全体のサイズを表しています。２階部分はルームCだけでなく階段と踊り場があります。このルームCと階段、踊り場を加えると、3m×2mのサイズとなります。このため、２階のみコンパネサイズが90cm×90cmと少し小さいサイズとなっています。詳細は、規定の「Appendix A フィールド（本選）」を参照してください。

競技フィールドの寸法について　その1(2025.12.28)

■質問
ルームCの寸法はいくつですか？。壁の材質は何を使用されていますか？
■回答
床の材質はコンパネを切って作成。寸法は90cm。床面積は180cm×180cm。中二階の床面積は90cm×90cm。枠はアルミフレームを使用。ルームCと共通エリア側には高さ5cmの壁がある。

競技フィールドのターポリンシートについて　その2(2025.12.28)

■質問
ターポリンシートの固定はどうしていますか？重量があるロボットが信地旋回する場合、シートが巻き込まれるのではないか？
■回答
フォーラムのフィールドは仮設のため、床にテープで固定しています。本番の設営では、フィールド外周にあるアルミフレームに対してシートをつける事で、シートが動かない様に固定する予定です。

競技フィールドのターポリンシートについて　その1(2025.12.28)

■質問
左右のサイドで、ターポリンシートの色等は変わるのでしょうか？
■回答
変わります。以下の通りとなります。詳細は、規定の「2.4 テストフィールド」を参照してください。

正面からみて左サイド
・スタートエリア正面とルームB、階段と踊り場の部分が青色
・共通エリア部分とルームA、救出エリアはクリーム色

正面からみて右サイド
・スタートエリア正面とルームB、階段と踊り場の部分が赤色
・共通エリア部分とルームA、救出エリアはクリーム色