レスコンアニュアルプライズ

レスキュー工学大賞

受賞チーム
長湫ボーダーズ(愛知工業大学 レスキューロボット研究会)
副賞
inrevium杯（トロフィー）（東京エレクトロン デバイス株式会社 提供）
クオカード （6万円分）（東京エレクトロン デバイス株式会社 提供）
ハンダ吸取機FR-301（白光株式会社 提供）
簡易圧力センサFlexiForce ELFシステム（ニッタ株式会社 提供）
選考理由
布押し出し式ベッドによる救助機構、ジャッキアップロボットによる瓦礫の安定化、LEDによるロボットの「笑顔」、直感的なロボットアーム操作などによって、ロボットを通して様々な「やさしさ」を表現している点や新フィールドへの対応を高く評価しました。
賞の説明
詳しくは「こちら」をご覧ください。

ベストパフォーマンス賞

受賞チーム
大工大エンジュニア(大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト)
副賞
建設機械スケールモデル3種類（コマツ 提供）
ミニカー一式（チーム人数分）（コマツ 提供）
RE40モータ・ギア・エンコーダセット（マクソンジャパン株式会社 提供）
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
賞の説明
競技ポイントと審査員ポイントの合計である総合ポイントがもっとも高いチームに与えられる。

ベストプレゼンテーション賞

受賞チーム
長湫ボーダーズ(愛知工業大学 レスキューロボット研究会)
中澤　佳那　氏
副賞
総合カタログより5万円分の製品（オリエンタルモーター株式会社 提供）
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
ロボットアームDobot Magician Lite （TechShare株式会社 提供）
選考理由
チームが提案する様々な「やさしさ」について具体的な技術の紹介や理由をもとに、わかりやすく説明されていた点を評価しました。
賞の説明
レスキューロボットコンテストの観点からチーム戦略などについて最も優れたプレゼンテーションを行った個人に与えられる。

ベストチームワーク賞

受賞チーム
ＭＣＴ(松江高専 機械工学科)
副賞
総合カタログより5万円分の製品（オリエンタルモーター株式会社 提供）
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
コネクタ各種（日本圧着端子製造株式会社 提供）
選考理由
ダミヤンに対してだけでなく、チームメンバーに対する「やさしさ」により、「安全・確実・迅速」にダミヤンを救出していた点を評価しました。
賞の説明
レスキュー隊の観点から、現場で必要となる連携作業に対して、チームやロボットの代替具合を評価する。

ベストロボット賞(日本ロボット学会特別賞)

受賞チーム
チームホビーロボット(チームホビーロボット（社会人有志チーム）)
2号機「Simple Fighter」
副賞
総合カタログより5万円分の製品（オリエンタルモーター株式会社 提供）
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
ロボットアームOpenMANIPULATOR-X（株式会社ロボティズ 提供）
選考理由
メカナムホイールとクローラーを組み合わせた「メカナムクローラー」をレスキューに応用したロボットであり、不整地で頑健な全方向移動を実現していました。ロボットとしての完成度の高さ、実際の不整地での動作の安定性を高く評価しました。
賞の説明
ロボット工学的な観点から，移動および救出機構、遠隔操縦システムなどに優れたロボットに与えられる。

ベストテレオペレーション賞(サンリツオートメイション賞)

受賞チーム
大工大エンジュニア(大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト)
副賞
遠隔操作IPシステム TPIP for Raspberry Pi（サンリツオートメイション 提供）
総合カタログより5万円分の製品（オリエンタルモーター株式会社 提供）
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
選考理由
ジャイロセンサを用いた姿勢制御による走行性能の改善、カメラレールによる視認性の向上、音声解析精度の向上など、遠隔操縦に関わる課題への取り組みを評価しました。
賞の説明
遠隔操縦技術や遠隔操作システムの優れたチームに与えられる。

レスコンエクストラプライズ

inrevium杯

受賞チーム
長湫ボーダーズ(愛知工業大学 レスキューロボット研究会)
賞の説明
ゴールドスポンサー（冠スポンサー）の東京エレクトロンデバイス株式会社より、最高賞であるレスキュー工学大賞受賞チームに贈呈される。

消防庁長官賞

受賞チーム
救命ゴリラ！！Ｒｅ(大阪電気通信大学 自由工房)
副賞
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
ロボットアームOpenMANIPULATOR-X（株式会社ロボティズ 提供）
選考理由
可変機構や多関節の救助アームを用いて、要救助者の繊細な救助活動を実現していた点を評価しました。
賞の説明
救助活動において、要救助者の負担を軽減するための先進的な科学技術を導入するという観点から選定される。

日本消防検定協会理事長賞

受賞チーム
レスキューやらまいか(静岡大学 ロボットファクトリー)
副賞
はんだこてFX-600他計5点セット（白光株式会社 提供）
ロボットアームOpenMANIPULATOR-X（株式会社ロボティズ 提供）
選考理由
ベッドカメラを用いた要救助者の搬送等、ロボット活動中の人々への安心・安全に寄与する技術を評価しました。
賞の説明
人々の安全、安心を支える防火安全技術の観点からすぐれたロボット技術により迅速なレスキュー活動を遂行したチームに送られる。

関係団体賞

計測自動制御学会特別賞

受賞チーム
長湫ボーダーズ(愛知工業大学 レスキューロボット研究会)
賞の説明
レスキュー工学大賞の受賞チームに送られる。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰

受賞チーム
大工大エンジュニア(大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト)
賞の説明
ベストパフォーマンス賞の受賞チームに送られる。

第十七回竸基弘賞2021年レスキューロボットコンテスト奨励賞
（特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構）

竸基弘賞については、「こちら」をご覧ください。

レスコンメモリアルプライズ

レスコン20x21奨励賞
レスキューＨＯＴ君(近畿大学 ロボット工作研究会)
レスキュー工学奨励賞
Ｉｔｈａｓｃｒｅａｔ(群馬県立伊勢崎工業高校 電子機械研究部)
がんばろうＫＯＢＥ(神戸市立高専)
Ｆｕｋａｋｅｎ(大阪府立大学高専 福祉科学研究会)
六甲おろし(神戸大学)
レスキュー工学アイデア賞
ＲＭＦ Ｒｅｓｃｕｅ(電気通信大学 ロボメカ工房)
救命ゴリラ！！∀(大阪電気通信大学 自由工房)
ＴＡＳＵＫＥ隊(産業技術短期大学 ロボットプロジェクト)
富ロボレスキュー(富山大学 ロボコンプロジェクト)
都工機械電気(大阪市立都島工業高校 機械電気科)