リモート参加における競技課題について

リモート参加では、競技会と同等のチームプレゼンテーションおよび競技会のレスキュー活動に代わる競技課題（事前撮影動画）の発表、および質疑応答を行ってもらいました。詳しくは、「規定(ルール)」のページ内の「[別添]リモート参加における競技課題説明」を参照ください。

発表方法

発表はZoom を用いてリアルタイムにて実施しました。

発表内容

発表内容はプレゼンテーション2 分30 秒、課題動画4 分30 秒、質疑3 分です。

プレゼンテーション
会場での競技会と同等のチームプレゼンテーションを実施しました。
課題動画
下記【競技課題】に示す課題の実施動画（事前撮影したもの）となります。
・ロボットの操作は、すべて遠隔操縦によるものとします
・基本性能として、「基本走行試験」「障害走破試験」「階段走破試験」
・障害物撤去性能として、「障害物撤去試験」
・調査／容体判定性能として、「調査／容体判定性能試験」
・救出性能として、「救出性能試験」
・その他アピールしたい要素

ポイントの解説

競技ポイント（200点満点）

競技ポイントは、リモート競技課題の下記のポイントを足したものです。
「基本性能」 （50点満点）
ロボットの走行性能の達成度を評価します。各チームのロボットの基本走行試験、障害走破試験、階段走破試験の結果によって与えられます。

「障害物撤去性能」 （30点満点）
指定された大きさの障害物の撤去性能の達成度を評価します。障害物撤去試験の結果によって与えられます。

「調査/容体判定性能」 （50点満点）
遠隔操縦による調査性能とダミヤンに対する容体判定性能の達成度を評価します。カメラやセンサを用いた認識確認や容体判定結果などを行う調査・容体判定性能試験の結果によって与えられます。

「救出性能」 （60点満点）
各チームのダミヤン救出性能の達成度を評価します。支援物資提供タスク、救出タスク、搬送タスクを模擬した救出性能試験の結果によって与えられます。

「アピール加点」 （10点満点）
上記の課題以外の性能について、各チームのアピールによって与えられます。

総合ポイント（320点満点）
＝ 競技ポイント＋ 審査員ポイント（120点満点）
審査員ポイント（120点満点）の内訳)
・審査員 100点×4人
・実行委員長 100点×2倍×1人
・上記の合計 600点/5人

リモート競技結果(競技ポイント)

チーム名 競技
ポイ
ント		 内訳
基本
性能		 障害
撤去
性能		 調査／
容体
判定
性能		 救出
性能		 アピール
加点
ＲＭＦＲｅｓｃｕｅ 170 50 30 20 60 10
ＭＣＴ 180 50 30 40 60 0
がんばろうＫＯＢＥ 135 50 10 15 60 0
救命ゴリラ！！Ｒｅ 117 32 10 5 60 10
救命ゴリラ！！∀ 107 32 10 5 60 0
大工大エンジュニア 200 50 30 50 60 10
ＴＡＳＵＫＥ隊 160 50 30 20 60 0
チームホビーロボット 170 50 30 30 60 0
とくふぁい！ 158 38 30 20 60 10
富ロボレスキュー 126 26 10 30 60 0
長湫ボーダーズ 184 44 30 40 60 10
Ｆｕｋａｋｅｎ 121 26 30 5 60 0
都工機械電気 160 50 30 30 50 0
レスキューＨＯＴ君 0 0 0 0 0 0
レスキューやらまいか 126 26 10 30 50 10
六甲おろし 126 26 30 20 50 0
Ｉｔｈａｓｃｒｅａｔ 0 0 0 0 0 0

総合ポイント

チーム名 総合
ポイ
ント		 競技
ポイ
ント		 審査員
ポイ
ント		 内訳
審査員 委
員
長
1 2 3 4
ＲＭＦ Ｒｅｓｃｕｅ 244.0 170 74.0 50 80 70 70 100
ＭＣＴ 282.6 180 102.6 85 95 80 93 160
がんばろうＫＯＢＥ 212.0 135 77.0 80 75 60 80 90
救命ゴリラ！！Ｒｅ 204.0 117 87.0 65 75 90 75 130
救命ゴリラ！！∀ 177.2 107 70.2 60 80 60 81 70
大工大エンジュニア 301.8 200 101.8 90 85 80 84 170
ＴＡＳＵＫＥ隊 239.0 160 79.0 70 90 70 85 80
チームホビーロボット 250.2 170 80.2 85 90 90 86 50
とくふぁい！ 268.0 158 110.0 95 95 80 90 190
富ロボレスキュー 213.4 126 87.4 70 75 70 82 140
長湫ボーダーズ 293.2 184 109.2 95 90 100 91 170
Ｆｕｋａｋｅｎ 187.8 121 66.8 55 70 80 89 40
都工機械電気 242.6 160 82.6 60 80 70 83 120
レスキューＨＯＴ君 55.4 0 55.4 40 65 60 82 30
レスキューやらまいか 227.4 126 101.4 90 85 90 92 150
六甲おろし 201.4 126 75.4 65 75 60 87 90
Ｉｔｈａｓｃｒｅａｔ 0.0 0 0.0 0 0 0 0 0