予選競技の概要
レスコン2025の競技会予選では、「予選現地競技」と「予選動画競技」を実施。
各競技への参加チームの内訳は以下の通り。
- 予選現地競技
- ・主催者枠チームを含む予選現地参加チーム(18チーム)
- 予選動画競技
- ・全チーム(25チーム)
予選現地競技について
競技概要
予選現地競技の詳細はこちら
上図のような半倒壊建屋を模擬した１/４スケールの競技フィールドで競技を実施。
フィールド内には、要救助者を模擬したレスキューダミー（愛称ダミヤン）が数体配置。
各チームは6分以内に、ロボットにて、レスキューダミーを救出し、搬送を実施。
予選現地競技では、フィールドを直接目視可能など、本選競技とは異なる点あり。
レスキューダミー(愛称：ダミヤン)
要救助者を模擬した身長20～30cmの人形。
ポイントについて
予選現地競技の確定ポイント(350ポイント満点)は、以下のミッションポイントとフィジカルポイントを足したものです。
- ミッションポイント(150ポイント満点)
- 「作業ミッション」：レスキュー活動に関連したミッション
「障害物除去タスク【20ポイント】」、「ガス栓対応タスク【20ポイント】」 - 「調査報告ミッション」：フィールドの状態を確認し、報告するミッション
「現場到着タスク【30ポイント満点】」 - 「救出ミッション」：フィールドに存在するレスキューダミーを救出するミッション
「支援物資提供タスク【20ポイント/ダミヤン】」、「救出【10ポイント/ダミヤン】」、「搬送【10ポイント/ダミヤン】」 - フィジカルポイント(100ポイント満点/ダミヤン)
- レスキュー活動開始から搬送完了までにかかった時間により定められた計算式を用いて評価。
- その他
- 「審判団による減点」：不適切な行為が見受けられた場合に発生。
予選動画競技について
競技概要
課題の実施動画を撮影し、動画ファイルを事前に提出。
各動画に対して後述のミッションポイントおよびフィジカルポイントを判定。
※なお、上の写真のフィールドは2024大会のものとなります。
- [各動画の流れ]
- 1. 録画開始（搬送までにかかった時間の測定開始）
- 2. ゲートからロボットが発進（有線ケーブルもゲートの内側を通ること）
- 3. 各ミッションを実施しつつ、レスキューダミーまで移動
- 4. レスキューダミーの救出
- 5. レスキューダミーをゲートまで搬送（搬送までにかかった時間の測定終了＋評価終了）
- 6. 録画終了
レスキューダミー(愛称：ダミヤン)について
予選動画競技のレスキューダミーは、「本選で使用するレスキューダミーを模擬した簡易型」。
ポイントについて
予選動画競技の確定ポイント(260ポイント満点)は、以下のミッションポイントとフィジカルポイントを足したものです。
- 課題フィールド A ミッションポイント(80ポイント満点)
- 「チェックポイント１を通過【10ポイント】」
- 「チェックポイント２を通過【10ポイント】」
- 「ストーブの発見報告【10ポイント】」
- 「レスキューダミーへの支援物資提供【10ポイント】」
- 「撤去対象障害物を撤去する【20ポイント」
- 「レスキューダミーを救出してチェックポイント２を通過【10ポイント】」
- 「レスキューダミーをゲートまで搬送【10ポイント】」
- 課題フィールド A フィジカルポイント(40ポイント満点)
- 動画開始から搬送完了までにかかった時間により定められた計算式を用いて評価する。
- 課題フィールド B ミッションポイント(100ポイント満点)
- 「階段を走破（行き）【20ポイント】」
- 「階段を走破（レスキューダミー乗せて帰り）【30ポイント】」
- 「チェックポイント３を通過【10ポイント】」
- 「ストーブの発見報告【10ポイント】」
- 「レスキューダミーへの支援物資提供【10ポイント】」
- 「レスキューダミーを救出してチェックポイント３を通過【10ポイント】」
- 「レスキューダミーをスタートゲートまで搬送【10ポイント】」
- 課題フィールド B フィジカルポイント(40ポイント満点)
- 動画開始から搬送完了までにかかった時間により定められた計算式を用いて評価する。
- その他
- 「審判団による減点」
規定通りのフィールド配置になっていない場合や不適切な行為が見受けられた場合に発生。
本選への選抜方法
本選へ選抜される14チームの選抜方法は以下のとおり。
- 主催者枠(2チーム)
- ・書類審査時に選出された2チーム
- 予選現地競技枠(8チーム)
- ・予選現地競技での確定ポイント上位8チーム
- 予選動画競技枠(4チーム)
- ・上記本選進出チームを除くチームから予選動画競技での確定ポイント上位4チーム
