inrevium_cup2_small.png第14回レスキューロボットコンテスト
競技会予選 開催報告

去る2014年6月29日(日)にデザイン・クリエイティブセンター神戸(KIITO)および2014年7月6日(日)に東京都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパスにおいて開催された「inrevium杯第14回レスキューロボットコンテスト 競技会予選」について報告します。

競技会予選とは

書類審査で採択された24チームから、2014年8月9日(土)〜10日(日)の競技会本選に参加する14チームを選出します。 本選よりも小さめのフィールドで実際に救助活動を行ってもらい、ロボットの完成度やアイデアの実現度、チームの操縦技術を評価しました。

参加チーム

参加チームのページを参照。

評価方法

競技会本選より小型のフィールドを用意し、実際にダミヤンを救助します。 本選との大きな違いは、目視による操縦が許されている点です。 競技は救出中のダミヤンに対するダメージ(フィジカルポイント)と救出状況(ミッションポイント)を総合した点数で評価されます。また昨年より予選でも、ダミヤンに内蔵されたセンサーでダメージを判断します。

ポイント詳細

各ミッションの確定ポイント(300点満点)は,以下の二つのポイントを足したものです。

  • ミッションポイント (50点満点/体)
    救助作業の達成度を評価します。内訳は以下のようになっています。
    • 「救出完了」20点
      ダミヤンをエリアから道路へ完全に出すと与えられる。
    • 「搬送完了」10点
      ダミヤンをロボットベースまで連れ帰ると与えられる。
    • 「個体識別」20点
      個体識別因子の正解数に応じて与えられる。識別には「眼の色」「周波数」「体重」「マーカ」「点滅」の五つの因子があり、正解1で10点、正解2で14点、正解3で16点、正解4以上で20点が与えられる。
  • フィジカルポイント (100点満点/体)
    ダミヤンの体力を表しています。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減ります。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点です。

競技結果

神戸予選

チーム名ダミヤン1ダミヤン2










P
ミッションP




P
ミッションP
救出

搬送

救出

搬送

SLR000000100
からくり忍者68301002000128
SANZOU0014000014
広工大レスコンチーム00000000
MIC team R00000000
MS-R23020000052
レスキューHOT君001602014050
MCT0201402020074
とくふぁい!020164030140120
肥後もっこす00000000
がんばろうKOBE5530201930140168
なだよりあいをこめて293014423000145
六甲おろし463000016092
SUKUI隊00002001010
都工機械電気8300000533
SHIRASAGI0016000016
大工大エンジュニア 020165030140130
救命ゴリラ!!020100014539
Fukaken02020000535
メヒャ!70301000140124

東京予選

チーム名ダミヤン1ダミヤン2










P
ミッションP




P
ミッションP
救出

搬送

救出

搬送

長湫ボーダーズ001633016065
レスキューやらまいか1530160014075
RMF rescue0014000014
産技荒川隊00000000

本選参加チーム

書類審査の際に決定している「主催者枠」の2チームおよび「特別協賛枠」の1チームの計3チームを除いた競技ポイント上位8チーム(神戸予選上位6チーム、東京予選上位2チーム)を「ポイント獲得枠」として選出しました。それ以外に、ロボットの開発への取り組みやアイデアを評価する「チャレンジ枠」として3チームを選出しました。

主催者枠(2チーム)

チーム名団体名
がんばろうKOBE神戸市立高専
都工機械電気大阪市立都島工業高校 機械電気科
50音順

特別協賛枠(1チーム)

チーム名団体名
産技荒川隊東京都立産業技術高専 荒川キャンパス

ポイント獲得枠(8チーム)

チーム名団体名予選会場
からくり忍者東海社会人連合神戸
大工大エンジュニア大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト神戸
とくふぁい!徳島大学 ロボコンプロジェクト神戸
長湫ボーダーズ愛知工業大学東京
なだよりあいをこめて神戸市立科学技術高校 科学技術研究会神戸
メヒャ!岡山県立大学 ロボット研究サークル神戸
レスキューやらまいか静岡大学 ロボットファクトリー東京
六甲おろし神戸大学神戸
50音順

チャレンジ枠(3チーム)

チーム名団体名選定理由
MS−R金沢工業大学 夢考房ロボットに各種センサやミラーを取り付けて、作業中のロボットの状態やロボットの周辺状況を把握できるように工夫している点を評価した。
MCT松江高専 機械工学科新しい回路・通信技術の導入やダミヤンへの接触力フィードバックで、ロボットの誤動作や操縦者の操作ミスを防止・低減する工夫をしている点を評価した。
SHIRASAGI兵庫県立大学 ロボット研究会左右独立に動作するベルトコンベアでダミヤンの向きを変えることで、様々な方向からダミヤンを救助できるような新たな機構を提案している点を評価した。
50音順

来場者数

  • 神戸予選:849名
  • 東京予選:801名
  • 合計:1,650名

同時開催行事

神戸予選

  • 小中学生向けセミナー“ロボットのつくりかた,教えます”
    • 主催:精密工学会アフィリエイト委員会、協賛:日本ロボット学会

東京予選

  • 特別講演「遠隔操作型移動ロボットによる3次元環境地図のオンライン構築」
    • 主催:レスキューロボットコンテスト実行委員会
    • 講師:栗栖 正充 氏(東京電機大学 工学部 機械工学科 教授)
    • 講演内容
      栗栖先生は、災害時のガレキや落石などの撤去作業や、鉱山での採掘作業を目的とするロボットの研究開発を行っています。本講演では、不整地走行する遠隔操作移動ロボットを用いた3次元環境地図をオンラインで作成するシステムについて、ご紹介していただきます。デモも合わせて行っていただきます。
  • ミニ ロボットレスキュ−体験
    • レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会、埼玉大学ロボット研究会
  • 対話を可能にするインタラクティブなヒューマノイドロボット
    • Aldebaran(株)
    • 内容
      NAOは,身長58cmの人型ロボットです。全体に丸みのある小さくてかわいらしいロボットです。ご家庭におけるフレンドリーなコンパニオンとして開発されました。移動、人間の性格や声の認識、会話までこなせます。ユーモアあふれる会話をお楽しみください。