第6回レスキューロボットコンテスト
チームからの質問と回答

チームからされた質問とその回答を掲載いたします。また、規定に対する質問と回答もこのページで公開致します。各チームは、随時参照するようにお願いします。

チーム識別表を設置できないロボットの代替申請はいつ行えばよろしいでしょうか。

チーム識別票を設置できないロボットの申請は競技会本選前に行っていただ きます．詳細につきましては競技会予選後にご連絡いたしますのでお待ちく ださい．
なお，予選のロボットチェックにおいて，チーム識別票の見え方や設置場所 などの確認を行いますので，チーム識別票を設置できないロボットに関しま してはそのときにチーム識別票の代用シールを貼り付ける場所を提示してく ださい．(2006.06.30)

先日購入した受信機が仕様変更で、 支給された受信機（RX-811）と型番が異なるRX-831になっていました。 このRX-831を受信機として利用してもかまいませんでしょうか？
プロポ（送信側）の型番はRD6000-super[40MHz]（従来の物）です。

規定２．３．１．Ｊ．（ａ）で 「受信機については特に定めない。」 となっております。
そのため、RX-831を受信機として利用していただいてもかまいません。(2006.06.23)

競技会予選でもプレゼンテーション用のパワーポイントファイルは必要でしょうか？

競技会予選ではプレゼンテーションはありませんので、 プレゼンテーション用のファイルを用意していただく必要はありません。(2006.06.23)

はい。
緊急停止スイッチのボタンが下がっている状態で、ロボットが動作するように作 成してください。 (2006.06.21)

会場に、駐車スペースはご用意しておりません。 従いまして、チームの皆様には大変ご不自由をお掛けいたしますが、 周囲の有料駐車場を利用して頂くことになります。

なお、以下に、周辺の駐車場に関する情報を掲載いたします。参考にしてください。
三宮周辺市営駐車場
http://www.city.kobe.jp/cityoffice/30/020/jimu2/pk/pk_01.html

タイムズ２４
（下記ページから駅検索→「貿易センター」入力）
http://www.times-info.net/seek/index.html

神戸商工貿易センター（地下）駐車場
http://www.kobe-citc.com/boueki/location/car/index.html

キーワードに　神戸　サンボーホール　駐車場　と３つ入れて頂くと 周辺の駐車場が表示されます。
http://www.google.co.jp/maps
(2006.06.15)

第６回レスキューロボットコンテストでは、チームカラーは廃止と なりました。その代わり、同時に競技を行う２チームを区別するた めに、チーム識別票を各ロボットに取り付けていただきます（規定 ２．３．１．レスキューロボット　Ｈ．チーム識別票　参照）。チ ーム識別票については後日連絡いたします。(2006.05.17)

予選時のロボットチェックにおいて一部のロボットが不合格になった場合でも、 本選に出場するチームとして選抜されたチームは、チームとして本選に出場す ることができます。また、当該ロボットは本選時のロボット検査を受けること ができます。(2006.05.17)

ロボットアイデア用紙の「ロボットの概要」部分に記載された内容に関しましては，そのコンセプトが大幅に変わらない範囲内で変更 が許容されます．（「参加申込書記入に関する留意事項」参照） ただし，「ロボットの重要なアイデア」部分に記載された内容については，必ず実現する必要がありますのでご注意ください． なお，実際に大幅に変更されているかどうかの判断は，ロボット検査で行います．(2006.04.01)

ご質問の趣旨に相当するアールエスコンポーネンツ（株） からの物品提供に関する連絡は、文書（Ａ４で１枚）にて、 貸与機器発送時の一式に同封しています。過日、受け取っ ていただいている貸与機器に同封されていた書類一式をご確認ください。(2006.03.31公開)

救助ロボットと担架(受動ロボット)を1機のロボットとして扱うという意味でしたら、担架を「救助ロボットの受動ロボットとして(担架が5つなら5つを）扱うだけ」で結構です。
「規定２．３．１．レスキューロボット Ｆ．（ａ）」より「ロボットの単位１機とは１ページの応募用紙に書かれている内容を基本とする。」とありますので、１機のアイデアをロボットアイデア用紙の1ページに記入してください。
このとき、搬送ロボット用のロボットアイデア用紙に担架のことを書く必要はありません。ただし、搬送ロボットのアイデアとして、「○号機(救助ロボットおよび担架の号機)の担架を利用する」等の内容を搬送ロボット用のロボットアイデア用紙に記載してもかまいません。

また、担架を台として扱うかどうかについては、「規定２．３．１．レスキューロボット Ｆ．（ｂ）」より「１機のロボットが分離する場合は、分離する最小単位を１台と呼ぶ。」とありますので、救助ロボットと担架(受動ロボット)を1機のロボットとして扱う場合は、分離したあとの救助ロボットや担架は台として扱います。

なお、「救助ロボットと担架(受動ロボット)を1機のロボットとして扱う」以外には、
・搬送ロボットと担架を1機のロボットとして扱う
・担架を一つずつ1機のロボットとして扱う
ということも可能です。
1機の構成をどのようにするかによって、反則(特にレッドフラグ)時の扱いが変わってきます。「規定２．１０．１．反則の概要」等をご確認ください。(2006.02.03公開)
＜この質問はチームのアイデアに関わる可能性があるため、応募書類提出締め切り後に掲載させていただきました。＞

規定では鏡の使用を禁止していません。ただし、鏡がわれたときに、チームメンバー、観客、審判、および運営スタッフに危害が加わる可能性があります。鏡の裏にビニールテープを全面にはり、われたときに飛び散らないようにするなどの工夫を行うことにより、安全性を十分考慮するようにしてください。(参照：規定２．３．１．レスキューロボット Ｂ．) (2006.02.03 公開)
＜この質問はチームのアイデアに関わる可能性があるため、応募書類提出締め切り後に掲載させていただきました。＞

レスキューロボットが音や光でヘリテレにメッセージを送ることは可能です。ただし、ロボットから非常に大きな音を出し、その音を直接コントロールルームで聞き、ロボットを操縦することは認められません。（参考：規定２．７．１．競技全般Ｃ．および規定２．１０．３．レッドフラグになる反則 Ｆ．）
また、競技中は音響効果やナレーションなどが入るため、レスキューロボットからの音をヘリテレが十分聞き取れない場合があると思います。ご了承いただくとともにご注意ください。(2006.02.03公開）
＜この質問はチームのアイデアに関わる可能性があるため、応募書類提出締め切り後に掲載させていただきました。＞

ご質問内容にある「市街地」は、レスキューダミーの配置される 「エリア」のこととして回答いたします。

第5回までのレスキューロボットコンテストの規定、別添では、道 路と市街地(ブロック)間の高さに関する情報は公開していません。 これは、一定の高さのみにしか対応できないレスキューロボットを 製作していただきたくないためです。まず、この点をご理解ください。

しかし、第5回までは試走会を実施していたため、参加チームは試 走会にて、実際の競技会場に触れ、競技会までにご質問の高さ等を 確認することができました。第6回では、試走会を実施せず、いき なり予選会を行います。その際、ご質問の内容が分からないことは 問題であると認識しています。そのため、参加チームの確定した時 点で、競技フィールドに関する詳細な情報を公開できるよう準備を 進めています。

ご質問の内容につきましては、現在新フィールドを製作している段 階ですが、エリア上面(平面)は隣接する道路上面から10mm以内とな るよう設計しています。(2006.01.26公開、2006.01.27訂正）
最終的に新フィールドでは、道路とエリアとの段差は0mmとなりました。詳しくは、フィールド図面を参照してください。 (2006.06.23)