競技結果

第12回レスキューロボットコンテスト
競技会本選 結果

各ミッションのポイント詳細

ファーストミッション

• ファイナルミッション進出チーム
  • ＭＣＴ
  • からくり忍者
  • がんばろうＫＯＢＥ
  • 救命ゴリラ！！
  • 六甲おろし
• セカンドミッション進出チーム
  • ＭＳ−Ｒ
  • Ｋ．Ｕ．Ｒ．Ｃ．
  • ＳＨＩＲＡＳＡＧＩ
  • 長湫ボーダーズ
  • なだよりあいをこめて
  • レスキューやらまいか

セカンドミッション

• ファイナルミッション進出チーム
  • ＭＳ−Ｒ
  • なだよりあいをこめて
  • レスキューやらまいか

ファイナルミッション

総合ポイント

• 競技ポイント = ファーストミッションの確定ポイント ＋ ファイナルミッションの確定ポイント
• 総合ポイント = 競技ポイント ＋ 審査員ポイント

  チーム名	ファーストミッション	ファイナルミッション	競技 ポイント合計	一般 審査員			専門 審査員			委員長	審査員ポイント合計	総合ポイント
  				1	2	3	1	2	3
  六甲おろし	204	210	414	30	40	25	60	90	40	105	390	804
  ＭＳ−Ｒ	97	163	260	20	40	40	70	70	50	60	350	610
  レスキューやらまいか	138	112	250	15	30	10	40	80	40	45	260	510
  ＭＣＴ	239	49	288	10	20	0	40	80	40	30	220	508
  救命ゴリラ！！	258	70	328	35	25	25	80	50	40	75	330	658
  なだよりあいをこめて	77	61	138	45	25	30	80	50	40	120	390	528
  からくり忍者	259	92	351	40	15	0	20	50	20	90	235	586
  がんばろうＫＯＢＥ	338	310	648	50	45	50	50	100	100	150	545	1193

ポイントの解説

各ミッションの確定ポイントは，以下の二つのポイントを足したものです。

• ミッションポイント （50点満点/体）
  救助作業の達成度を評価します。内訳は以下のようになっています。
  • 「救出完了」20点
    ダミヤンをエリアから道路へ完全に出すと与えられる。
  • 「搬送完了」10点
    ダミヤンをロボットベースまで連れ帰ると与えられる。
  • 「個体識別」20点
    個体識別因子の正解数に応じて与えられる。識別には「眼の色」「周波数」「体重」「マーカ」「点滅」の五つの因子があり、正解1で10点、正解2で14点、正解3で16点、正解4以上で20点が与えられる。

• フィジカルポイント (100点満点/体)
  ダミヤンの体力を表しています。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減ります。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点です。

• 審査員ポイント（600点満点）の内訳
  • 一般審査員 10点× 5倍×3人
  • 専門審査員 10点×10倍×3人
  • 実行委員長 10点×15倍×1人

個体識別結果

ダミヤンデータ

競技会本選におけるダミヤンのセンサデータです。

• ファーストミッション第1〜3競技[PDF] [PDF, 1205.7KB]
• ファーストミッション第4〜7競技[PDF] [PDF, 1540.7KB]
• セカンドミッション[PDF] [PDF, 1249.9KB]
• ファイナルミッション[PDF] [PDF, 1497.9KB]