競技会予選

日時: 2025年6月29日（日）
会場: 咲州モリーナ
〒559-0034 大阪市住之江区南港北1-12-10
https://www.nishio-rent.co.jp/sakishima/morena_kibaco//
入場料: 無料
ライブ配信: ライブ配信は終了しました。多数のご視聴、ありがとうございました。

大阪会場：咲州モリーナ

〒559-0034 大阪市住之江区南港北1-12-10
https://www.nishio-rent.co.jp/sakishima/morena_kibaco//

最寄駅案内

会社	路線	最寄駅	所要時間
Osaka Metro	中央線、ニュートラム	コスモスクエア駅	南東へ約380m 徒歩約5分

大阪駅、梅田駅、大阪梅田駅からのアクセス1: Osaka Metro御堂筋線の梅田駅より「なんば・天王寺・なかもず方面」乗車の上、本町駅でOsaka Metro中央線の夢洲行に乗り換え、コスモスクエア駅下車、南東へ約380m 徒歩約5分。
大阪駅、梅田駅、大阪梅田駅からのアクセス2: JR大阪駅より大阪環状線の内回り(西九条・天王寺方面※)乗車の上、弁天町駅でOsaka Metro中央線の夢洲行に乗り換え、コスモスクエア駅下車、南東へ約380m 徒歩約5分。
※「ユニバーサルシティ方面桜島行」は弁天町駅には行きません。
新大阪駅からのアクセス: Osaka Metro御堂筋線の新大阪駅より「梅田・なんば・なかもず方面」乗車の上、本町駅でOsaka Metro中央線の夢洲行に乗り換え、コスモスクエア駅下車、南東へ約380m 徒歩約5分。
大阪空港からのアクセス: 大阪モノレール・阪急宝塚線、空港リムジンバス等利用の上、大阪駅・梅田駅・大阪梅田駅・新大阪駅へ移動ののち、上記記載のルートをご利用ください。
関西空港からのアクセス: JRの関西空港駅よりの関空快速(大阪方面行)乗車の上、弁天町駅でOsaka Metro中央線の夢洲行に乗り換え、コスモスクエア駅下車、南東へ約380m 徒歩約5分。

競技会予選スケジュール

		青サイド	赤サイド
14：20～14：26	現地01	ＵＰ－ＲＰ	ー
14：27～14：33	現地02	ー	がんばろうＫＯＢＥ
14：34～14：40	現地03	ＲＥＮＣＯＮ	ー
14：41～14：47	現地04	ー	レスキューＨＯＴ君
14：48～14：54	現地05	ＲＭＦｒｅｓｃｕｅ	ー
14：55～15：01	現地06	ー	ＱｏＱ
15：02～15：08	現地07	レスキューやらまいか	ー
15：09～15：15	現地08	ー	ＭＣＴ
15：16～15：22	現地09	長湫ボーダーズ	ー
15：22～15：27	動画01	ｒｅａｌｉｚｅ	日大ＲＢ
15：27～15：32	動画02	富ロボレスキュー	ー
15：32～15：45	休憩
15：45～15：51	現地10	ー	とくふぁい！
15：52～15：58	現地11	Ｋ．ＫＮＩＧＨＴＳ	ー
15：59～16：05	現地12	ー	Ｓ．Ｓ．Ｓ．Ｓ
16：06～16：12	現地13	ＴＡＳＵＫＥ隊	ー
16：13～16：19	現地14	ー	六甲おろし
16：20～16：26	現地15	救命ゴリラ！！	ー
16：27～16：33	現地16	ー	ジュニパーＯＣＴ
16：34～16：40	現地17	チームホビーロボット	ー
16：41～16：47	現地18	ー	大工大エンジュニア
16：47～16：52	動画03	Ｆｕｋａｋｅｎ	Ｉｔｅｒａｔｏｒｓ
16：52～16：57	動画04	ＨｏｌｙＬａｂ	ＪＡＩＲＥＳ

予選競技の概要

レスコン2025の競技会予選では、「予選現地競技」と「予選動画競技」の2競技が行われ、競技会本選に出場する14チームを選抜します。

予選現地競技: ・主催者枠チームを含む予選現地参加チーム(18チーム)
予選動画競技: ・全チーム(25チーム)

予選現地競技について

競技概要

競技会場には、大地震で半倒壊となったビルや施設、工場などの半倒壊建屋を模擬した１/４スケールの競技フィールド(約9ｍ×5.5ｍ)が用意されています。フィールド内には、行方が分かっていない要救助者を模擬したレスキューダミー（愛称：ダミヤン）が数体配置されています。
建物の間取りはあらかじめ把握することができ、要救助者の捜索対象は3部屋であることがわかっている。チームは、指定されたスタートゲートからロボットを投入し、制限時間内に以下の3つのミッションを行います。

・作業ミッション: レスキュー活動に関連したミッションです。「障害物除去タスク」、「ガス栓対応タスク」が存在します。
・調査報告ミッション: フィールドの状態を確認し、報告するミッションです。「現場到着タスク」が存在します。
・救出ミッション: フィールドに存在するレスキューダミーを救出するミッションです。「支援物資提供タスク」、「救出」、「搬送」が存在します。

競技時間は6分です。
各チームのロボットは、スタートエリアから出動し、レスキュー活動時間内に数体のレスキューダミーを救出し、救出エリアへ搬送しなければなりません。なお、競技会予選では、コントロールルームとテストフィールドの間に隔壁はなく、フィールドを目視することができます。

予選動画競技について

競技概要

競技会予選では、各チームは、後述する「課題フィールドA」、「課題フィールドB」を用意し、それぞれの課題の実施動画を撮影し、動画ファイルを事前に提出します。動画に関しては遠隔操縦（目視可）にてロボットを操作し、レスキューダミーの救出・搬送までの一連の流れを実施、撮影します。課題フィールドごとの制限時間はありませんが、2 つの課題フィールドを合わせて 8 分以内とします。各動画の流れは以下の通りとします。

1. 録画開始（搬送までにかかった時間の測定開始）

2. ゲートからロボットが発進（有線ケーブルもゲートの内側を通ること）

3. 各ミッションを実施しつつ、レスキューダミーまで移動

4. レスキューダミーの救出

5. レスキューダミーをゲートまで搬送（搬送までにかかった時間の測定終了＋評価終了）

6. 録画終了

評価に関しては、それぞれの課題フィールドにおいて、後述するミッションポイントおよびフィジカルポイントを判定します。

レスキューダミー(愛称：ダミヤン)について

レスキューダミーについては、実行委員会より各チームへ送付されたレスキューダミーを使用します。レスキューダミーの服については、着衣必須とし、実行委員会提供の服を着衣します。
なお、予選動画競技で使用するレスキューダミーは、本選競技で使用するレスキューダミーとは異なります。予選動画競技のレスキューダミーは、「本選で使用するレスキューダミーを模擬した簡易型」となっています。

ポイントの詳細などは参加チーム向けページで解説しております。

競技会予選参加チーム(25チーム)

チーム名	団体名	枠
ＲＭＦｒｅｓｃｕｅ	電気通信大学ロボメカ工房	◇
Ｉｔｅｒａｔｏｒｓ	関西学院大学ロボコンサークルＡｉＭＥｉＢＡ
ＵＰ－ＲＰ	大阪工業大学梅田ロボットプログラミング部	◎
Ｓ．Ｓ．Ｓ．Ｓ	学生・社会人合同チーム	◇
ＭＣＴ	松江高専	◇
がんばろうＫＯＢＥ	神戸市立高専レスキューロボットコンテストチーム	◎
ＱｏＱ	芝浦工業大学マイクロロボティクス研究室	◇
救命ゴリラ！！	大阪電気通信大学自由工房	◇
Ｋ．ＫＮＩＧＨＴＳ	ＫＩＮＫＩＫＮＩＧＨＴＳ（学生有志チーム）	◇
ＪＡＩＲＥＳ	北陸先端科学技術大学院大学ロボットサークル
ジュニパーＯＣＴ	大阪工業技術専門学校ロボット機械学科	◇
大工大エンジュニア	大阪工業大学ロボットプロジェクト	◇
ＴＡＳＵＫＥ隊	産業技術短期大学ロボットプロジェクト	◇
チームホビーロボット	チームホビーロボット（社会人有志チーム）	◇
とくふぁい！	徳島大学ロボコンプロジェクト	◇
富ロボレスキュー	富山大学ロボコンプロジェクト	※
長湫ボーダーズ	愛知工業大学レスキューロボット研究会	◇
日大ＲＢ	日本大学機械工学モノづくり工房	※
Ｆｕｋａｋｅｎ	大阪公立大学高専福祉科学研究会
ＨｏｌｙＬａｂ	東京都立産業技術高専荒川キャンパス	※
ｒｅａｌｉｚｅ	近畿大学工学部ロボット研究部
レスキューＨＯＴ君	近畿大学ロボット工作研究会	◇
レスキューやらまいか	静岡大学ロボットファクトリー	◇
ＲＥＮＣＯＮ	佐賀大学ロボット研究会Ｒｏ．Ｔ．Ｕ．Ｓ．	◇
六甲おろし	神戸大学	◇