競技会本選

競技会本選では、予選を通過した14チームにより競技を行います。目視できないフィールド上にいるレスキューダミー「ダミヤン」をロボットのカメラ等と無線操縦ロボットを利用して救出します。

競技会本選:神戸サンボーホール

日時
2018年8月11日(土)
2018年8月12日(日)
会場
神戸サンボーホール
神戸市中央区浜辺通5-1-32
http://www.kobe-sanbo.net/
入場料
無料

スケジュール

2018年8月11日(土)
13:00 開場
13:30~17:00 開会式・ファーストミッション
2018年8月12日(日)
9:30 開場
10:00~12:00 セカンドミッション
13:00~15:30 ファイナルミッション
15:30~16:20 特別講演「多様な移動方式が可能な災害対応脚型ロボットに関する研究」
明治大学 橋本 健二先生
16:30~17:00 表彰式・閉会式

競技順

ファーストミッション(8月11日 午後)

青サイド 競技順 赤サイド
MCT
松江高専 機械工学科
第1競技 REL0x17
会津大学 コンピュータ理工学部
富ロボレスキュー
富山大学 ロボコンプロジェクト
第2競技 レスキューやらまいか
静岡大学 ロボットファクトリー
メヒャ!
岡山県立大学 ロボット研究サークル
第3競技 救命ゴリラ!!
大阪電気通信大学 自由工房
おかQ
岡山大学 ロボット研究会
第4競技 Ithascreat
群馬県立伊勢崎工業高校 電子機械研究部
長湫ボーダーズ
愛知工業大学 レスキューロボット研究会
第5競技 なだよりあいをこめて
神戸市立科学技術高校 科学技術研究会
TASUKE隊
産業技術短期大学 ロボットプロジェクト
第6競技 とくふぁい!
徳島大学 ロボコンプロジェクト
レスキューHOT君
近畿大学 ロボット工作研究会
第7競技 大工大エンジュニア
大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト

セカンドミッション(8月12日 午前)

セカンドミッションは、ファーストミッションの順位が7位~14位のチームで実施します

青サイド 競技順 赤サイド
ファースト 10 位 第1競技 ファースト 14 位
ファースト 9 位 第2競技 ファースト 13 位
ファースト 8 位 第3競技 ファースト 12 位
ファースト 7 位 第4競技 ファースト 11 位

ファイナルミッション(8月12日 午後)

ファイナルミッションは、ファーストミッションの順位が1位~6位のチーム、およびセカンドミッションの順位が1位・2位のチームで実施します

青サイド 競技順 赤サイド
ファースト 3 位 第1競技 セカンド 2 位
ファースト 4 位 第2競技 ファースト 5 位
ファースト 6 位 第3競技 セカンド 1 位
ファースト 1 位 第4競技 ファースト 2 位

特別講演

2018年8月12日(日) 15:45~

多様な移動方式が可能な
災害対応脚型ロボットに関する研究
明治大学 橋本 健二先生


災害が発生した極限環境下で人間の代わりに作業可能なロボットの実現を目的と して開発している脚型ロボットWAREC-1について紹介します.WAREC-1は4肢を共 通構成とする4肢ロボットで,4足歩行や2足歩行,腹ばい移動,垂直はしご昇 降など,状況にあわせた多様な移動方式が可能なロボットです.平地・不整地な どの多くの環境は胴体を積極的に路面に接触させる腹ばい移動で移動し,高い安 定性を保ちます.幅が狭い環境では2足歩行で移動し,高さ方向に狭い空間では 腹ばい移動します.作業時には,3肢で体を支持することで,2肢で支持するよ りも安定性が向上し,大きな操作力が発揮可能になります.このようなコンセプ トのもと,4肢ロボットWAREC-1を開発しており,これまでに垂直はしご昇降や 崩壊の危険性のあるがれき上での移動を実現しています.

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