プレ大会で用いたダミー

概要

要救助者を模擬するダミーはこのコンテストの要です．ダミーの受ける力や衝撃をセンサで計測し，その値をレスキュー作業の評価に加味します．

プレ大会のために製作したダミーでは，胴体に感圧導電性フィルムを巻き，ダミーにかかる力を測定できるようにしました．センサの感知した値を100Hzの矩形波の振幅に変換し，その信号をFMワイヤレスマイクの回路を利用して，フィールド外のコンピュータに送り，実時間でモニタします．

残念ながら，会場における商用放送の電波が予想以上に強く，ダミーからの電波を正常に受信することができず，ダミーのセンサ値を利用することを断念しました．

現在は，本大会に向けて，加速度センサの追加，手足のセンサ，信号のデジタル化，送受信系の改良などの検討を行なっています．

仕様

身長：27cm程度．胴周り24cm．手足周り約6cm．
重量：156.5g（服を着た状態，006Pの電池なし）．電池を含むと200g．
人形本体は，バルサ材．関節は，バネで接続．

ダミーの概観 (服着用)

ダミーの概観 (服なし)

送信側回路の様子

回路構成

送信側

受信側

コンピュータ上での処理

ダミーから送信されたセンサ信号は100Hzのバイアスがかかっているため、 10msのサンプリング周期でA/D変換を行い、1周期分の波形をそのまま取り込みます。取り込んだ信号波形に適当なフィルタをかけることにより、ダミーに与えられた刺激（センサシートへの圧力）の有無を抽出し、そのときの電圧として得られた値を、あらかじめ設定されたダミーの特性にあわせて256段階（0～ 255）の「痛さ」情報として得ます。

画面上では円弧状の棒グラフに256段階をそのまま角度に換算して表示してあります。つまり、最大値255は、255度の角度として表現されています。200を越える「痛さ」は、棒グラフ上では赤色で表現し、「我慢できない痛さ」であることを表示します。当初の設定では、この赤色に相当する信号が感知される度に、ダミーの持つエネルギーポイント（初期値100）を減ずる処理を行うようになっていました。