第16回レスキューロボットコンテスト
講演会の紹介
講演「ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究」
- 日時：8月7日（日）15:30〜16:20
- 場所：2階
- 講師：亀川 哲志 氏（岡山大学大学院自然科学研究科 講師、第11回 竸基弘賞学術業績賞受賞）
- 概要
私はヘビ型ロボットの持つ多様な移動形態に関する研究を行い、これまでにいくつかのヘビ型ロボットを構築して、横うねり推進、ラテラルローリング推進、サイドワインディング推進、螺旋捻転運動による推進など、ヘビ型ロボットの様々な移動形態を実現してきました。特に近年では、配管に沿って移動を行うヘビ型ロボットや、障害物を利用して推進するヘビ型ロボットの研究開発を進めています。配管に沿って移動を行うヘビ型ロボットでは、螺旋捻転運動を基本として、配管の外部に巻き付いたり内部に突っ張ったりした状態で移動を行うヘビ型ロボットを実現しています。これらヘビ型ロボットの研究の成果をメインとして、レスキューロボットや医療ロボットなどへの取り組みについても紹介させていただきます。 - 講演に関する参考先
http://www.mif.sys.okayama-u.ac.jp/~kamegawa/
講演者 紹介
亀川 哲志 氏
| 岡山大学大学院自然科学研究科 講師 1995年：岡山県立笠岡高等学校 卒業 1999年：東京工業大学工学部機械宇宙学科 卒業 2001年：東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士前期課程 修 2001年：東京工業大学リサーチアシスタント(-2002.3) 2001年：東京工科大学ティーチングアシスタント(-2004.3) 2003年：電気通信大学電気通信学研究科 特別研究学生(-2004.9) 2004年：東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士後期課程 修了 2004年：イタリア・ローマ大学 客員研究員(-2004.12) 2004年： NPO国際レスキューシステム研究機構 研究員(-2006.3) 2004年：電気通信大学電気通信学研究科 特別研究員(-2006.3) 2006年：岡山大学大学院自然科学研究科 助手(-2007.3) 2006年：NPO国際レスキューシステム研究機構 非常勤研究員(-2007.3) 2007年：岡山大学大学院自然科学研究科 助教(-2008.3) 2008年：岡山大学大学院自然科学研究科 講師 2012年：カーネギーメロン大学 客員研究員(-2012.11) |
