第15回レスキューロボットコンテスト
講演会の紹介
講演「情報収集飛行船ロボットシステムに関する研究」
- 日時：8月9日（日）15:30〜16:20
- 場所：2階
- 講師：深尾 隆則 氏（立命館大学 理工学部 電気電子工学科・教授、第10回 竸基弘賞学術業績賞受賞）
- 概要
飛行船は浮力を利用して飛行するために、高い輸送効率で長時間飛行することができます。また、安全で低騒音であり、低空飛行も可能です。しかし、その特性上，風の影響を非常に受けやすいものです。この問題点を克服するために開発した、風洞試験などの特性取得試験による飛行船モデルと飛行船シミュレータ、強風下での自動離着陸を含む飛行制御系設計法を紹介します。また、情報収集のための新しい回転型ステレオカメラなども紹介します。
