プログラム
レスキューダミーを情報処理を担当するCPU PIC16F877では，プログラムによって以下のような処理を行います．
- LPFを経たセンサからの信号8チャンネル分をADコンバータで約1ms間隔で数値化．
- 数値化した値を積算．
- 積算値を1sに5回程度の頻度で非同期シリアルインタフェースを介して無線ユニットに送り出す．
- 一方，バックアップとして，60sに1回程度CPU内部のデータ用EEPROMにも記録する．
送出するデータの尺度はAD変換値そのままです．校正はフィールド外部のPCで行ないます．
プログラム開発には， FED社のC言語とMicrochip社のアセンブラMPLABを使っています．
現在，プログラムはまだ開発・調整中ですが，最終的にはソースコードを公開する予定です．
★PICのソースコード(C+インラインアセンブラ)
(C) 2001 Rescue Robot Contest Committee
