製作にあたってのヒント

ボディ

• 胴体の中心に使っているテイシン電機のモールドケースは，日本橋の共立電子などで入手できます．
• 胴体の側面の台形柱は，模型用木材の10mmの三角材と10×15mmの角材を貼りわせて作ることができます．実際に試作0号機では，そのようにして作りました．
• 頭の楕円体は東急ハンズなどで入手できます．
• 腕や脚は凝った構造のものを作りましたが，塩ビパイプを適当な長さに切断して端に孔を開け，樹脂製のタイバンドなどでつなげるだけでも十分かもしれません．実際に試作0号機では，そのようなものでした．

体表センサ

• ニッタの感圧センサシートは，非常に高性能ですが，注文生産のため，値段が非常に高いのが玉に傷です．
• 押し付け力を2値で検出するシート状のセンサは他にもありますが，連続値で取得できるセンサは他には見つけられませんでした．
• もっと安価に押し付け力を検出できるアイデアを求めています．

引っ張りセンサ

加速度センサ

無線ユニット