おわりに
まとめ
以上のページでは，開発中のレスキューダミーの情報をお知らせしました．
「はじめに」にも書いたように，このコンテストのレスキューダミーの情報は全面的に開示する方針ですので，今後も情報を更新・追加していきます．また，ダミーについて知りたいことがあれば，office@rescue-robot-contest.orgまでお問い合わせください．
今後の課題
センサの信号を取り込んで電波で伝送するところまでは目処が立ちました．今後は，試走会・本大会に向けて以下のようなことが課題となります．
- センサの較正方法
- センサ信号の点数化
- トラブルへの想定と対処 (技術的，ルール的)
今後の展望
第2回以降のコンテストへの向けて以下のような展望を考えています．
- 小型化．
- センサの追加とセンサ信号の統合．
- 自由度の追加と生体らしい柔らかさの実現．
- 作りやすさ．キット化．
- 低価格化．
最終目標
ダミープロジェクトの最終目標は，「本物のレスキューロボット」を評価するためのレスキューダミーを作ることです!
(C) 2001 Rescue Robot Contest Committee
