マイクロストーンの圧電セラミック方式3軸小型加速度センサMA3-10Aaを使っています．このセンサは，14ピンのDIPパッケージの大きさに収められており，x,y,zの3つの方向の加速度を別々に計測することができます．アンプを内蔵しているため，出力をそのままAD変換しています．±100m/s2 (±10G)までの加速度を検出できます．また，原理上，重力加速度には反応しません．