レスコンボード用モータードライバ基板

レスコンボードを使って，DCモーターを駆動するためのモータードライバ基板（ラジコン機器で言うスピードコントローラー：スピコン）を用意しました．レスコンボードのPWM出力端子に接続して，ラジコン用のモーター等を駆動できます．プリント基板を購入頂き，部品リストを参考に，各自調達して作成下さい．

プリント基板の価格はおよそ500円／枚，5〜6枚単位での購入になります．公費払いに対応しています．

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仕様

電源電源

 16Vまで

電流

 FETの性能に依存

FETに関する注意事項

本モータードライバ基板における性能はFETに依存します．部品リストに記載してあるFETは一例であるため，各自で好きなようにFETを変更してモータードライバ基板を作製してください．以下にFETの選定基準および推奨するFETの組み合わせを紹介します．

部品リストに記載してあるFETは実行委員会側にて作製し，動作確認を行ったものです．しかし，タミヤギヤードモーター 540には対応しておりません．

その理由として，540モータのDC 7.2V駆動の場合，ストール時の電流は38Aになりますが，2SJ344(F), 2SK3662(F)の最大ドレイン電流（連続）はそれぞれ30A, 35Aですので，FETが発熱し，破損することになります．しかしながら，380モータのDC 7.2V駆動の場合，ストール時の電流は13Aですので，十分に駆動させることができます．

試作品を製作し，試験することをオススメします．汎用品（高性能）に関しては実行委員会にて試作品を製作する予定です．

配線にはできるだけ太いリード線を使用してください．

＜選定基準＞

 １．ＰｃｈとＮｃｈのバランスが良い物をペアで選ぶ
     多少Ｐｃｈの抵抗値が大きめでも良い
 ２．耐電圧は30V以上60V程度まで
 ３．ゲート電圧が4V〜4.5V付近にてドレイン電流が最大となる
     FETのゲートオン電圧とドレイン電流の関係である Forward transfer characteristecs を参考にすること

＜ダメな例　NP88N075CUE-AZおよびSPP80P06Pの組み合わせ＞

両FETともに，6V付近で最大ドレイン電流が流れ，4V〜4.5V付近では，1A程度しか流れません． そのため，本回路では十分にスイッチングしないので，レスコンボード用モータドライバ基板とは相性がよくない組み合わせとなります．

＜推奨するFETの組み合わせ＞

汎用品

 型式        タイプ     パッケージ  メーカー   価格   ネットショップ
 2SJ471      PMOS      TO-220CFM   Renesas   \200   秋月電子通商
 2SK3140     NMOS      TO-220CFM   Renesas   \200   秋月電子通商

汎用品（高性能）

 型式        タイプ     パッケージ  メーカー   価格   ネットショップ
 2SJ607      PMOS      TO-220AB    NEC       \441   若松通商
 2SK3355     NMOS      TO-220AB    NEC       \294   若松通商

温度保護機能付き

 型式        タイプ     パッケージ  メーカー
 HAF1001     PMOS      TO-220AB    Renesas
 HAF2014     NMOS      TO-220AB    Renesas

 型式        タイプ     パッケージ  メーカー
 HAF1009(L)  PMOS      LDPAC(L)    Renesas
 HAF2014     NMOS      LDPAC(L)    Renesas

スイッチング機能

スイッチ(SW1)により入力電圧を変え，モータ出力許可レベルの判定を変えることができます．

１つのＰＷＭ出力で２台のスピコンを切替えて使用する時に使用します． スイッチのＯＮとＯＦＦでＤＩに対するモータ出力の許可と禁止が反転するため， ２台のスピコンのスイッチを異なる設定にしておくと， ＤＩによって，モータ出力するスピコンが切り替るので，１つのＰＷＭ出力で２台のスピコンを制御する事が出来ます．

 スイッチ  DI
   OFF     1   ：モータ出力許可
   OFF     0   ：モータ出力禁止
   ON      0   ：モータ出力許可
   ON      1   ：モータ出力禁止

ショートさせている状態が，スイッチONの状態です．

完成図

完成品写真

拡大photo_mdrv_L.jpg [ 1011.7KB]

プリント基板

開発環境

PICマイコン用の統合開発環境ソフトウエア

 マイクロチップテクノロジー    MPLAB IDE v7.60（フリーバージョン）

コンパイラ

 ハイテックＰＩＣＣ            PICC Lite:V9.60（フリーバージョン）

   １．MPLAB に統合
   ２．PIC12F683に対応していないのでPIC12F683のローカルなヘッダファイルを作製しPIC16F690としてコンパイル

ＰＩＣライター

 秋月電子通商                  ＡＫＩ−ＰＩＣプログラマー Ｖｅｒ．３．５ キット
                              ＰＩＣプログラマーＶｅｒ．４『バージョンアップキット』

   １．PIC12F683に書き込むとエラーが発生しCONFIGが書き込めない（Ver6.5.56、購入時）
   ２．アップグレードＳ／Ｗをダウンロードし書き込めるようになった（Ver6.61.8）
       ボードも改造（PIC12F683には直接は関係ない！）

資料

回路図

• kairo.pdf [PDF, 48.5KB]

基板実装図

• jisso.pdf [PDF, 38.3KB]

部品リスト

• buhin_list.xls [Excel, 118.0KB]

PIC用ソフトウェア

• PIC12F683.zip [ZIP, 88.9KB]

Q & A

ブレーキ機能はないのでしょうか？

現時点のプログラムにはブレーキ機能はありません．しかし，基板側のDIに信号を入れて，その信号に応じて，ブレーキが利くようにプログラムを改良すれば，可能であると思われます．

プログラムに関しては，著作権フリーです．プログラム改良に伴う基板の破損責任を実行委員会は負いません．自己責任でお願いします．

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