レスコンボード管理の概要

レスコンでは，チームに3台のレスコンボードを貸し出し，コントロールルームに3台のPCを設置して競技会を行っている．4台以上の場合は，レスコンボードを購入し，競技を行うことも可能である．この場合，コントロールルームにLANケーブルが1つ用意されているので，それに接続する．ただし，あらかじめ，PCのネットワークの設定を行う必要がある．また，5台以上の場合，接続のためにスイッチングハブを用意する必要がある．

競技会で使用されるレスコンボード，PC（コントロールルーム），管理用PC，アクセスポイントにはIPが振られている．

これらのIP体系の詳細について説明する．

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レスコンボードのIP体系の詳細

レスコンの予選会では20チームが参加する．チームに貸し出している3台のレスコンボードの無線LANポート側にIPアドレスが割り当てられている．4台以上の場合も，以下のルールに従いIPアドレスを割り当てる．

無線LANポート側は，第3オクテットをチームの番号，第4オクテットをボード番号とする．

例えば，

 チームA
 192.168.1.101 
 192.168.1.102
 192.168.1.103
 (192.168.1.104)

 チームB
 192.168.2.101
 192.168.2.102
 192.168.2.103
 (192.168.2.104)

レスコンで使用するネットワーク機器のサブネットマスクは，すべて「255.255.0.0」とする．

コントロール側のIP体系の詳細

競技会のIP体系

競技会は，左右に別れ，2チーム同時に行われる．コントロールルーム内に設置されている3台のPCには，以下のようにIPアドレスが割り当てられている．

 左側　192.168.200.1〜192.168.200.3
 右側　192.168.201.1〜192.168.201.3

各チームの所有PC競技する場合は，事前にチームからの申請を受け，実行委員会が通知した固定IPアドレスを使用する．

 例：192.168.16.4
 　　　　  　　 ↑各チームのPCは，第4オクテットは4からスタート
 　　　　　　↑第3オクテットはチームの番号

また，管理用PCには，以下のようにIPアドレスが割り当てられている． 　　　　

 左側　 192.168.100.101
 右側　 192.168.100.102
 その他 192.168.100.103

競技用，アクセスポイント（icom AP-50SW）は，以下のように設定されている．

 共通設定　DHCP，11g無効

 左側　192.168.100.251, W52（36ch）
 右側　192.168.100.252，W52（44ch）

 SSID　RRC01〜RRC20

練習・調整用のIP体系

練習や調整を行うために，アクセスポイント(BUFFALO WHR-AMG54)を貸し出している．貸出用アクセスポイントのIPは，第3オクテットをチームの番号とする．

 192.168.1.254
 ...
 192.168.(チーム番号).254
 ...
 192.168.20.254

 DHCPは利用可能，割当制限：192.168.1.201から10台
 無線LANチャンネルは，W52（48ch）とする．

競技会前のロボット製作時に，練習や調整を行う場合，この貸出用アクセスポイントを利用する． 各チームの所有PCに接続し，DHCPを利用する．

競技会では，アクセスポイントを回収し，ロボット調整場におく．これにより無線LANの管理を行っている．ロボット調整場では，自チームのアクセスポイントで，無線LANを使用して，ロボットの動作確認を行うことができる．無線LANの帯域を圧迫しないために，ロボット調整場ではレスコンボードにカメラを接続してはいけない．(映像データが帯域を圧迫) 回収したアクセスポイントは，毎日，返却する．

無線LAN関係競技運営方法

無線LANのチャンネル

無線LANの規格はIEEE802.11a（新規格）を使用する．チャンネルは，左右各1chずつW52（36ch， 44ch）を競技用とする．

 W52（48ch）をロボット調整場およびロボット検査用とする．
 W52（40ch）を予備とする．

 W53は，気象レーダーと同じ帯域なので，干渉するとW52にジャンプすることがあるため，使用しない．

アクセス制限

SSIDを設定し，アクセス制限する． SSIDはチーム単位で設定する． レスコンボード管理ブースの実行委員が，競技用アクセスポイントのSSID（ESSID）を該当のチームに合わせ変更し，アクセスポイントを再起動する．前競技が終了後に行う．

 競技用のSSIDは「RRC01」「RRC02」．．．「RRC20」とする．

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