第5回計測自動制御学会
システムインテグレーション部門講演会(SI2004)セッションのご案内

　　来る12月17日(金)〜19日(日)につくば国際会議場で開催される「第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)」において，「レスキューロボットコンテスト」の話題を集めたセッションが開かれましたので，ご案内いたします．
発表者は，主催者側と参加者側の両方から，内容も各論から総論まで取り混ぜていますので，レスキューロボットコンテストのことを知っていただくには格好の内容となっていますので，興味のある方は是非ともお越し下さい．
これらのセッションに参加するには，講演会に登録していただく必要があります．登録費は安くありませんが，他にも3日間に渡ってレスキュー関係のセッションがありますので，レスキュー関係の情報を広く収集するには価値があります．
登録費用や方法に関しては講演会のWWWページをご覧ください．
http://www.sice.or.jp/~si-div/SI2004HP/index.htm
セッションは，講演会3日目の2003年12月19日(日)に続けて行われ，計14件の発表があります．そのプログラムを下記に示します．

以下の発表で、「ベストセッション講演賞」を受賞しました。
「第4回レスキューロボットコンテストにおける要救助者ダミーの開発と評価」
　○宮地　一 (大阪電気通信大学) 前山　祥一 (大阪電気通信大学)
　山内　仁 (岡山県立大学) レスキューロボットコンテスト実行委員会
[表彰状]はこちらです。

日時・場所：2004年12月19日（日） 9:00-10:30(B室201B) 10:45-12:15(B室201B) 13:15-14:45(F室304）

第B室(2階201B室) [9:00-10:30 10:45-12:15]
3B1　レスキューロボットコンテスト(1) ／司会　土井 智晴 (大阪府立高専)
3B1-1　［キーノート講演］
レスキューロボットコンテストの目指すもの−第4回競技会の結果を踏まえて
○升谷 保博(阪大) レスキューロボットコンテスト実行委員会
3B1-2　レスキューロボットコンテスト規定の現状と問題点
○大西 規雄(津山工業高専) 市川 貴子(広大) 染谷 美枝(長岡技術科学大) レスキューロボットコンテスト実行委員会
3B1-3　第4回レスキューロボットコンテストにおける要救助者ダミーの開発と評価−加速度センサのバイアス・ドリフトの軽減
○宮地 一(大阪電通大) 前山 祥一(大阪電通大) 山内 仁(岡山県立大) レスキューロボットコンテスト実行委員会
3B1-4　次世代レスコンロボットシステム
○奥川 雅之(岐阜高専) レスキューロボットコンテスト実行委員会
3B1-5　一実行委員からの次世代レスキューロボットコンテストの提案
○宗澤 良臣(岡山大) レスキューロボットコンテスト実行委員会
3B2　レスキューロボットコンテスト(2) 司会　升谷 保博 (阪大)
3B2-1　ミノーズのレスキューロボットコンテストに対する戦略
○田中 亨(岐阜高専) 奥川 雅之(岐阜高専)
3B2-2　第４回レスキューロボットコンテストにおける「六甲おろし」チームの取り組み
○福井 喜一郎(神戸大) 道脇 昭(神戸大) 義澤 康男(神戸大) 大槻 正人(神戸大) 岡本 翔太(神戸大) 杉本 勝美(神戸大 ) 吉田 秀樹(神戸大) 高濱邦高(神戸大) 江本 栄梨奈(神戸大) 佐藤 さくら(神戸大)
3B2-3　災害現場に適した救助ロボットの提案と製作−第4回レスキューロボットコンテストに参加して
○岩野 優樹(神戸大) 橋本 勝(大阪機工) 榎本 安孝(アイコム) 岩野 雅樹(徳島大)
3B2-4　レスキューロボットコンテストにおける津山高専の取り組み−第4回レスキューロボットコンテストに参加して
○大西 規雄(津山工業高専) 赤木 徹也(津山工業高専) 里吉 昭宣(津山工業高専)
3B2-5　第4回レスキューロボットコンテストでの高松高専チームの新しいレスキューコンセプト
○池下 慎一郎(高松工業高専) 木下　学(高松工業高専) 園嵜昭八(高松工業高専) 高松高専ロボット研究会(高松工業高専)
3B2-6　レスキューロボットコンテストのコアコンセプトとしての「やさしさ」
○大須賀 公一(神戸大) レスキューロボットコンテスト実行委員会

第F室(3階304室) [13:15-14:45]
3F3　ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発／司会　金田 忠裕 (阪府工業高専)
3F3-1　［キーノート講演］
レスキューロボットコンテストシーズとは何か
○奥川雅之(岐阜高専) レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会
3F3-2　レスコンシーズ美濃版レスキューロボット工作教室
○宮地雄司(岐阜高専) 奥川 雅之(岐阜高専)
3F3-3　レスキューロボットコンテストシーズ長岡への取り組み−多雪地方の求める次世代ロボットの主体的開発技術者の育成を目指して
○木村 哲也(長岡技術科学大)
3F3-4　レスキューを題材としたロボット工作教室に関する考察−レスキューロボットコンテストシーズ津山版の取り組み
○大西 規雄(津山工業高専) 織田 昇(津山工業高専)
3F3-5　プレゼンテーション能力育成教材としてのレスキューロボットコンテスト・シーズ
○土井 智晴(阪府高専) 金田 忠裕(阪府高専) 葭谷 安正(阪府高専) 廣口 和夫(阪府高専)
3F3-6　レスキューロボットコンテストシーズを題材とした授業実践
○金田 忠裕(阪府高専) 葭谷 安正(阪府高専)

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