レスキューロボットコンテストの概要

ここは「国際レスキュー工学研究所」.
この研究所では,レスキューに関する技術の評価と訓練のために, コンテスト形式で機材や運転の技術の高度化が行われている. 研究所内には,大地震で倒壊した市街地を模擬した８分の１スケールの実験フィールドが 構築されており,いままさにレスキュー訓練が開始されようとしている.

今回の状況の設定は次のとおりである.

そこで,遠隔操縦のレスキューロボットの出動だ！
ロボットから送られてくる映像をもとに,一刻も早くガレキや障害物を取り除きダミーを探し, 優しく助け出し,安全な場所まで運ぶことが今回の任務である.

• 実験フィールド： 被災した市街地の何ブロックを模擬した８分の１スケールの実験フィールド （ガレキフィールド）の中に,要救助者を模擬したダミーを配置します. 参加チームメンバーが分担して複数機のロボットを操縦して,ダミーを探し, ガレキや障害物を取り除き,ダミーをロボットベースへ連れ帰ります（上図参照）.
• レスキューロボット： ロボットには無線カメラが搭載されており,オペレータ（操縦者）はガレキフィールドを直接見ずに, カメラ画像だけに基づいて,無線による遠隔制御を行います. ただし,ガレキフィールドの全体像を把握するために,台上にヘリテレ（カメラ係）を おきます.ロボットは競技開始にはロボットベースに待機しており,スタートと同時に それぞれのルートを通ってがガレキフィールドに向かいます.
• 実験用ダミー： 衝撃センサ・力センサなどが埋め込まれており, ダミーに過大な衝撃力が加えられた場合には減点の対象となります.
• 制限： ロボットベースの出口には高さ４５ｃｍ,幅１２０ｃｍのゲートがあります. すべてのロボットはこのゲートをくぐらなくてはなりません.また,道路幅は８０ｃｍです. ロボットの寸法はこれらの条件をクリアする必要があります. それ以外には,多様なアイデアがでてくることを期待して, 出来るだけ制約を少なくする方法を検討中です.
• 評価： 競技の評価は,作業に要した時間,救助活動の達成具合,ダミーに加えた衝撃の少なさ, および審査員評価などから決定します.また,競技前に, 各参加チームに自分たちのアイデアや問題設定を発表することを課します. そして,その内容も競技の評価に加味します.

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