第3回レスキューロボットコンテスト

～競技会におけるガレキ配置～

レスキューロボットコンテストでは，各ミッションにおける難易度を可能な限り同一にするため，ガレキ配置，ダミヤン配置について詳細に取り決めを行い，配置を行っています．第３回競技会の代表的なガレキ配置例とその構成を以下のとおり公開致します． 1. 第３回競技会ガレキ配置図
(ファーストミッション左フィールドの例）

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２．ガレキの構成
ガレキには道路上に配置される路上ガレキと，救助ブロック内の可動ガレキエリアに配置されるブロック内ガレキがあります．さらに，路上ガレキはその構成要素により，大ガレキ，○大ガレキ，中ガレキ，小ガレキに分けられます．大ガレキ，○大ガレキ，中ガレキ，小ガレキ，ブロック内ガレキの一組あたりの構成要素を以下に示します．

ガレキの構成要素

番号	名称	ガレキ1組あたり個数					材質	重量[g]	サイズ[mm]
番号	名称	大ガレキ	(大)ガレキ	中ガレキ	小ガレキ	ブロックガレキ	材質	重量[g]	サイズ[mm]
1	□12×460					3	木	55	12×12×460
2	□12×920			1			木	55	12×12×920
3	□15×600				3		木	195	15×15×600
4	□25×150				6	1	木	30	25×25×150
5	□25×600	5	2	7	1	2	木	155	25×25×600
6	□25×920	2	1	1			木	300	25×25×920
7	□45×100				6	2	木	100	45×45×100
8	窓小					3	木	175	150×150×30
9	窓大			2		2	木	350	300×290×30
10	こわれ壁	1	3				木	700	300×300×15
11	石	1	1				木	3000	100×100×600
12	タンス					1	発泡スチロール	95	150×210×60
13	冷蔵庫	1					発泡スチロール	45	75×200×60
14	表札			1			発泡スチロール	30	70×210×55
15	黒アルミ大	2	1				アルミ	3000	53×53×400
16	黒アルミ小	5					アルミ	700	25×25×400
17	網					1	アルミ	100	300×90×5