「レスキューロボットコンテスト（略称：レスコン）」は、大規模都市災害における救命救助活動を題材と したロボットコンテストである。このコンテストの内容には、レスキューロボットを実現するために重要な技 術的なエッセンス：『遠隔操縦技術（操縦と自動のハイブリッドを含む）』、『対象物をやさしく扱う技術』、『複 数のロボットの協調技術』が盛り込まれている。ここで言う「技術」には、人間の操縦技能やチームワークも 含まれている。
このコンテストには、従来のロボットコンテストと同じように、創造性を育む場や機会を提供するという意 義もあるが、このコンテストを通して、多くの人々に、災害救助活動やレスキュー技術についての社会的理解 を深めてもらうという大きなねらいもある。さらには、プロの研究者や技術者が思いもつかなかったような新 しいレスキューのアイデアが生まれることも期待している。
このコンテストは、｢国際レスキュー工学研究所（注１）｣の実験施設として設計された大地震都市災害を模 擬した１／８スケールの実験フィールドを用いて、ロボットによりダミーを救助する活動を競う。
ガレキの中には、力を感知するセンサを内蔵したダミー２体が被災している。しかし、二次災害などの危険
があり人間が近づくことができないので、無線カメラを搭載したレスキューロボット（以下、ロボット）を活
用する。実験フィールドとは隔離されたコントロールルームより、無線カメラの映像と高所から撮影された映
像（ヘリコプターからの映像を想定）をもとに、遠隔操縦されたロボットの協調作業により、ダミー２体を安
全な場所まで救助するレスキュー活動を得点化する。
（注１）現在のところは想像上の研究所である。
会場には、２面の実験フィールドを設置し、２チームが同時に競技を行う。
実験フィールドには、ハイウェイと被災区域とがある。ハイウェイの端部にはロボットベース（1,200mm ×1,200mm）がある。被災区域には1,200mm×1,200mmの不整地ブロックが１区画、模型ブロックが２区 画、救助ブロックが６区画ある。模型ブロックは倒壊家屋の模型が設置され、ブロック内にダミーを置くこと はない。救助ブロックには取り除くことができるガレキを置き、そのうちの２区画にダミーが１体ずつ置かれ ている。各ブロックは、凹凸のない道路（幅800mm）で格子状に区画されており、道路には白のセンターラ インが引かれている。道路上にはガレキ（以下、路上ガレキ）が、最低２カ所、最大６カ所、存在する。この 実験フィールドの状況は、レスキュー活動直前の作戦会議 （項目 6.を参照）まで見ることはできない．なお、 実験フィールドのサイズや材質についての概要は、「実験フィールド図面」を参照 のこと。
ロボットは、遠隔操縦型あるいは自律型とする。ロボットのサイズ・機数に制限はないが、競技開始時にロ ボットベース内にすべてのロボットを配置でき、ベースゲート（高さ450mm、幅1,200ｍm）を通過できる こと。ロボットとオペレータの通信用の無線カメラとラジオコントロール機器は、実行委員会から貸与された ものを用いること。
１チームは、次の役割を担当する８名以内のメンバーで構成される。
| ・キャプテン | （チームの指揮をとる。リスタートの申告をする。スピーカー・オペレータ・ヘリテレとの兼務可。） | |
| ・スピーカー | （プレゼンテーション、作戦紹介、活動結果報告をする。キャプテン・オペレータ・ヘリテレとの兼務可。） | |
| ・オペレータ | （ロボットの操縦をする。ヘリテレとの兼務不可。） | |
| ・ヘリテレ(注2) | （実験フィールドを高所より撮影する。キャプテン・スピーカーとは兼務可。ただし、 オペレータとは兼務不可。また、この役割をおかないことは可。） | |
| ・ヘルパー | （ロボットの退場作業などを行う。競技中にはフィールド側におり、コントロールルームに入ることはできず、他のメンバーへの連絡を禁じられている。ただし、ヘルパーの人員配置は実行委員会に委託できる。） |
したがって、１名での参加も可能であるが、プレ大会での経験を踏まえると４名が標準的な最小構成人数と
思われる（例：ヘリテレ１名。ロボット３機＝オペレータ３名でキャプテン・スピーカーはオペレータが兼務
し、ヘルパーは委託。）。
（注2）災害現場を上方から撮影するテレビカメラ。通
常ヘリコプターに積載されるのでこのように呼ばれる。
１回の競技は約３０分であり、次のように行われる。
| １） | ロボットの特徴を披露するプレゼンテーション | ５分 | |
| ２） | ヘリテレからの実験フィールドの映像を基に作戦会議 | ３分程度 | ３） | 作戦会議で練られた作戦の紹介 | １分程度 |
| ４） | レスキュー活動 | １５分 | |
| ５） | レスキュー活動結果の報告 | ２分程度 |
なお、優秀な成績を収めたいくつかのチームには賞を与える予定である。
レスコンのフィロソフィーは、別に示す 『レスキューロボットコンテストのフィロソフィー』にある。 よく 理解して参加されること。なお、そのなかの基本姿勢と制限事項をまとめると次のようになる。
| 基本姿勢１） | 通常のロボコンのように対戦相手との相対的な勝敗が第一ではない。 |
| 基本姿勢２） | 通常のロボコンのように緻密なルールや制限はあえて設けない方針である。 |
| 基本姿勢３） | ２）の結果、競技上の迷いが生じることは、現実のレスキューに照合して考える。 |
| 制限事項１） | 競技会であるという観点から、競技者や観客の安全を保障すること。 |
| 制限事項２） | 競技場の破壊はできるだけ避けること。 |
競技規定については、別に定める『レスキューロボットコンテスト 規定集』を参照のこと。
実行委員会より、ロボット製作用として、無線カメラ（送信機内蔵カメラ、専用受信機）３組と、６chラ ジオコントロール機器（プロポ、レシーバ、RCサーボ6個を含む）３組を貸与する。本選大会終了後、貸与 時と同じ状態で返却すること。また、貸与備品を損傷、紛失等した場合は、参加チームで補填すること。 なお、９．機器貸与に網羅された以外の材料提供や金銭的補助は行わない。
参加申し込み完了後の予定は、次のようになっている。
・２００１年５月３日に試走会を予定している。原則として試走会参加が、本大会出場の条件である。
・２００１年６月中旬に最終的なメンバー等の確認書類の提出を求める。なお、この際にメンバーや役割 の変更をしてもよい。
支援いただいている企業および団体の一覧（２０００年９月２０日現在）を示す。
下記のレスコンホームページのＵＲＬより、参加申し込み書類一式を印刷して、 １２月１日（金）までに、電子メール・郵送もしくはＦＡＸで 下記の連絡先に送付のこと。なお、電子メールへの添付ファイルのサイズは 1Mbyte以内（圧縮可）とし、ファイルフォーマットはMicrosoft Wordあるいは Microsoft Excelとすること。
『レスキューロボットコンテストのフィロソフィー』および『レスキューロボットコンテスト規定集』については、レスコンホームページで取得のこと。インターネットを利 用できない場合は、FAXにて事務局に請求することができる。
なお、レスコンの競技参加に関する問い合わせや質問は、電子メールあるいはＦＡＸで受け付ける。
ホームページには随時、最新情報を掲載しているので、定期的に閲覧のこと。
連絡先：E-mail: office@rescue-robot-contest.org， FAX:075-315-2899．
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実験フィールドの図（単位は[mm]）
![実験フィールドの図（単位は[mm]）](../youkou/image011.gif) |
| 実験フィールドの図（単位は[mm]） |
各私有地の１／４区画に下記のパーツでガレキを構成する（[mm]）．
角材1（12×12×600以下） |
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| 人員配置の図 |